Delta robotu sistēmā paralēlās sviras ir vissvarīgākās sastāvdaļas mašīnas ātruma, precizitātes un kravnesības noteikšanai. Oglekļa šķiedras cauruļu izmantošana tradicionālā alumīnija vai tērauda vietā ievērojami uzlabo veiktspēju, jo krasi samazinās kustīgā masa.
Oglekļa šķiedras caurule Delta robota rokai Priekšrocības
Samazināta inerce: Oglekļa šķiedra ir aptuveni par 40% vieglāka nekā alumīnijs. Mazāka masa paralēlajās saitēs nodrošina lielāku paātrinājumu (bieži pārsniedz 15 G) un ātrākus cikla laikus (līdz 3+ cikliem sekundē).
Augsta īpatnējā stingrība: Oglekļa šķiedrai ir daudz augstāks modulis nekā metāliem, kas nozīmē, ka svirām ir minimāla novirze, mainot virzienu lielā ātrumā-. Tas tieši uzlabo robota pozicionēšanas precizitāti.
Vibrāciju slāpēšana: Kompozītmateriāli dabiski slāpē vibrācijas labāk nekā metāli. Tas nodrošina vienmērīgāku nosēšanās laiku kustības beigās, kas ir ļoti svarīgi ātrām-izvēlieties un novietojiet.
Zema termiskā izplešanās: Oglekļa šķiedra ir termiski stabila. Atšķirībā no alumīnija, kas izplešas ar karstumu, oglekļa šķiedras sviras saglabā savu precīzu garumu pat ilgos ražošanas procesos, kur robotu motori var sildīt vidi.
